Díky neustálému zlepšování senzorové technologie, inteligentní technologie a výpočetní techniky musí být inteligentní mobilní roboti schopni hrát lidskou roli ve výrobě a životě. Jaké jsou tedy hlavní aspekty technologie určování polohy mobilních robotů AGV?
1. Technologie ultrazvukové navigace a určování polohy
Princip fungování ultrazvukové navigace a určování polohy je také podobný jako u laseru a infračerveného záření. Obvykle je ultrazvuková vlna emitována emisní sondou ultrazvukového senzoru a ultrazvuková vlna se vrací do přijímacího zařízení, když narazí na překážky v médiu.
Ultrazvukové senzory jsou již dlouhou dobu široce používány v navigaci a určování polohy mobilních robotů kvůli jejich nízké ceně, rychlé rychlosti získávání informací a vysokému rozlišení dosahu. Navíc při shromažďování informací o životním prostředí nepotřebuje složité technologie obrazového vybavení, takže má vysokou rychlost a dobrý výkon v reálném čase.
2. Technologie vizuální navigace a určování polohy
Ve vizuálním navigačním a polohovacím systému je doma i v zahraničí široce používána navigační metoda založená na místním vidění pro instalaci kamer namontovaných ve vozidlech do robotů. V tomto navigačním režimu jsou řídicí zařízení a snímací zařízení načtena do těla robota a rozhodnutí na vysoké úrovni, jako je rozpoznávání obrazu a plánování cesty, jsou dokončena palubním řídicím počítačem.
Principem fungování vizuálního navigačního a polohovacího systému je jednoduše provádět optické zpracování okolního prostředí robota. Nejprve použijte kameru ke sběru obrazových informací, komprimujte nasbírané informace a poté je vložte zpět do učícího subsystému složeného z neuronových sítí a statistických metod. Poté učební subsystém propojí shromážděné obrazové informace se skutečnou polohou robota a dokončí funkci autonomní navigace a určování polohy robota.
3. GPS Global Positioning System
V současné době se při aplikaci navigační a polohovací technologie pro inteligentní roboty obecně používá metoda diferenciálního dynamického polohování s pseudorozsahem. Referenční přijímač a dynamický přijímač se používají ke společnému pozorování čtyř satelitů GPS. Podle určitého algoritmu lze získat trojrozměrné souřadnice polohy robota v určitém čase a okamžiku. Diferenciální dynamické polohování eliminuje chybu hvězdných hodin. Pro uživatele vzdálené 1000 km od referenční stanice dokáže eliminovat chybu hvězdných hodin a troposférickou chybu, čímž výrazně zlepšuje dynamickou přesnost určování polohy.
4. Technologie navigace a určování polohy odrazem světla
Typická metoda navigace a určování polohy pomocí optického odrazu využívá hlavně laserový nebo infračervený senzor k měření vzdálenosti. Laserové i infračervené využívají technologii odrazu světla pro navigaci a určování polohy.
Laserový globální polohovací systém se obecně skládá z laserového rotačního mechanismu, reflektoru, fotoelektrického přijímacího zařízení, zařízení pro sběr a přenos dat atd. Přestože polohování infračerveného senzoru má také výhody vysoké citlivosti, jednoduché struktury, nízké ceny atd., ale kvůli díky vysokému úhlovému rozlišení a nízkému rozlišení vzdálenosti se často používají jako senzory přiblížení v mobilních robotech k detekci přibližujících se nebo náhlých pohybových překážek, což je vhodné pro nouzové zastavení robota.
5. V současnosti je hlavní technologií polohování robotů technologie SLAM
Většina předních společností poskytujících servisní roboty přijala technologii SLAM. Co je technologie SLAM na Zemi? Stručně řečeno, technologie SLAM označuje kompletní proces určování polohy robota, mapování a plánování cesty v neznámém prostředí.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), protože byl navržen v roce 1988, se používá hlavně ke studiu inteligence pohybu robotů. Pro zcela neznámé vnitřní prostředí, po vybavení základními senzory, jako je laserový radar, může technologie SLAM pomoci robotovi vytvořit mapu vnitřního prostředí a pomoci robotovi chodit samostatně.