U elektrického chapadla nebo servo chapadla motor ovládá pohyb čelistí přes elektrický vstup řídicí jednotky robota. Tyto nástroje pro zakončení robotických ramen se stále častěji objevují na průmyslovém trhu. Následuje pět výhod používání elektrických chapadel ve srovnání s jinými typy robotických chapadel.
1. Ovládejte polohu prstů chapadla
Pomocí kódovacího motoru a příslušného ovládacího schématu lze pomocí elektrické svorky určit polohu čelisti. Naopak u tradičních chapadel je většinou nutné zachovat celý rozsah. Při použití elektrického chapadla můžete flexibilně využít pouze minimální nezbytnou vůli pro najetí dílu a následně použít minimální dráhu pro jeho vyzvednutí. Částečné otevírání a zavírání pomáhá vybrat širší rozsah velikostí dílů bez ovlivnění výrobního cyklu.
2. Vyzkoušejte sílu úchopu
Pomocí kodéru můžete určit, zda chapadlo uchopil díl. Některé elektrické chapadla přenesou tyto informace zpět do řídicí jednotky robota. V mnoha aplikacích, aby se předešlo chybám, musí být rukojeť detekována. Díky tomu na úrovni chapadla se vyhnete zapojování dalších senzorů do smyčky, zjednodušíte integraci a snížíte celkové náklady.
3. Ovládejte přilnavost a rychlost
Vzhledem k tomu, že proud motoru je úměrný aplikovanému kroutícímu momentu, může být řízena síla uchopovacího papíru aplikovaná zubem papíru. Totéž platí pro rychlost zavírání. To může být užitečné například při práci s křehkými součástmi.
4. Žádné plynové potrubí: šetří elektřinu a náklady na údržbu
Mnoho společností přechází z pneumatických na elektrické, aby snížily provozní náklady. Důležitým aspektem této transformace je snížení nákladů na pneumatický hardware a náklady na energii.
5. Čistší rukojeť
Některé aplikace vyžadují čisté prostředí, jinak může únik vzduchu způsobit znečištění. V tomto případě je elektrický uchopovač jediným možným řešením pro uchopení dílů.
Jaké jsou výhody a nevýhody vícekloubového robota?
Kloubový robot je také známý jako kloubový manipulátor nebo vícekloubový robot. Pohyb každého kloubu je rotace, podobně jako u lidské paže. Kloubový robot je dnes jednou z nejběžnějších forem průmyslových robotů v průmyslové oblasti a je vhodný pro mechanickou automatizaci v mnoha průmyslových oblastech. Vícekloubové roboty jsou klasifikovány podle struktury kloubových robotů, například pětiosé a šestiosé kloubové roboty, paletové kloubové roboty a planární kloubové roboty SCARA, které mají různé klasifikace podle struktury; Může být také klasifikován podle pracovní povahy kloubových robotů, které lze rozdělit do mnoha typů, jako jsou: manipulační roboty, roboty pro bodové svařování, roboty pro obloukové svařování, lakovací roboty, laserové řezací roboty atd.
Výhody vícekloubového robota:
1. Má vysoký stupeň volnosti, 5~6 os a je vhodný pro téměř jakoukoli dráhu nebo úhel práce;
2. Může volně programovat a dokončit plně automatizovanou práci;
3. Zlepšit efektivitu výroby a kontrolovatelnou chybovost;
4. Nahraďte mnoho složitých prací, které nejsou vhodné pro lidské dokončení a jsou zdraví škodlivé, jako je bodové svařování skeletu automobilu.