Jaké jsou způsoby zastavení robotů?
Roboty lze zastavit různými způsoby, například:
Vypněte napájení: Vypnutím napájení robota můžete zastavit jeho pohyb. Okamžitě vypněte napájení motoru. Spolehněte se na brzdný systém, který zastaví robota. Nekontrolované zastavení, robot se odchýlí od předem definované trajektorie běhu.
Brzdy: Roboti mohou používat brzdy k zastavení pohybu. Ovladač ovládá motor tak, aby zpomalil až zastavil před přerušením napájení. Režim řízeného zastavení, robot v podstatě dokončí zpomalení podle předem definované trajektorie.
Ovládání programu: Robot může zastavit svůj pohyb pomocí programového ovládání.
Senzory: Roboti mohou pomocí senzorů detekovat okolní prostředí, a když jsou detekovány překážky nebo jiné objekty, mohou se zastavit.
Jaké jsou dva způsoby řízení trajektorie robota?
Dvě metody řízení trajektorie robota jsou výuka reprodukce a offline programování.
Výuka reprodukce se týká přednastavení, simulace a optimalizace trajektorie robota v počítačovém softwaru a následného nahrání optimalizované trajektorie do řídicí jednotky robota, aby se dosáhlo řízení pohybu robota. Metoda řízení offline programování se týká modelování a simulace počítačového softwaru, optimalizace trajektorie pohybu robota a přesného výpočtu parametrů, jako je rychlost a úhel každého kloubu robota, díky čemuž je pohyb robota přesnější a efektivnější.
Jaké jsou tři základní vlastnosti robotů?
Roboti mají tři základní vlastnosti: tělo má určitý tvar; Existují programy pro ovládání robotů; Mít určitou úroveň pohybu a projevu chování.
Roboti potřebují mít systém vnímání, aby získali různé vnější informace o prostředí, jako je zvuk, světlo, teplota atd.; Roboti potřebují mít „mozek“, který řídí jejich vlastní akce, zpracování a rozhodování o různých informacích; Roboti musí mít specifickou mechanickou strukturu a být schopni dokončit určité akce.
Nejdůležitější částí robota je ovladač.
Ovladač je mozek robota, který řídí různé akce robota, jako je pohyb a uchopení předmětů.
Jaká je definice a oblast použití mobilních robotů?
Mobilní robot je strojní zařízení, které automaticky vykonává práci. Může přijímat lidské příkazy nebo spouštět předem naprogramované programy pro ovládání akcí prostřednictvím softwaru.
Mobilní roboti mají funkce, jako je mobilita, automatická navigace, ovládání pomocí více senzorů a interakce se sítí. Mohou být široce používány při flexibilní manipulaci a přenosu v průmyslových odvětvích, jako je strojírenství, elektronika, textil, cigarety, zdravotnictví, potravinářství a výroba papíru. Používají se také v automatizovaných trojrozměrných skladech, flexibilních zpracovatelských systémech a flexibilních montážních systémech (používající AGV jako aktivní montážní platformy); Může být také použit jako přepravní nástroj při třídění položek na nádražích, letištích a poštách.