Pravoúhlý souřadnicový robot se týká víceúčelového manipulátoru, který dokáže realizovat automatické ovládání, opakovatelné programování, více stupňů volnosti a stupeň volnosti pohybu pro vytvoření prostorového vztahu pravého úhlu. Také známý jako velký pravoúhlý souřadnicový robot, také známý jako příhradový robot nebo portálový robot, jeho pracovního chování je dosaženo hlavně dokončením lineárního pohybu podél os X, Y a Z.
Kloubový robot, známý také jako kloubový manipulátor nebo vícekloubový robot, jeho společný pohyb je rotace, podobně jako lidská paže. Kloubový robot je dnes jednou z nejběžnějších forem průmyslových robotů v průmyslové oblasti a je vhodný pro mechanickou automatizaci v mnoha průmyslových oblastech. Podle struktury lze klasifikovat například automatickou montáž, lakování, manipulaci, svařování a další práce.
Jaké jsou rozdíly mezi pravoúhlými souřadnicovými roboty a kloubovými roboty?
1, Pracovní prostor a nosnost:
(1). Délka standardního kusu pravoúhlého typu souřadnic je 6 m, po sestavení může dosáhnout 100 m; Pracovní prostor kombinovaného portálového robota může být velmi trojrozměrný. Jednotná nosnost je 10-200 kg a speciální konstrukce může dosáhnout 2400 kg.
(2). Maximální pracovní poloměr typu spoje je 3 m a může pracovat v jakémkoli úhlu v rámci efektivního poloměru. Existuje několik specifikací 5~20 kg pro nosnost, ale maximum je 1300 kg, což je v současné době velmi drahé.
2, Pracovní přesnost
(1). Obdélníkový typ souřadnic: díky jednoduché struktuře je přesnost opakovaného polohování 0.05 mm a typ vodícího šroubu může dosahovat 0,01 mm nebo dokonce vyšší.
(2). Typ spoje: přesnost opakovaného polohování 0.06 mm, malé zatížení malý poloměr 0,02 mm, přesnost velkého zatížení 0,2 mm.
3, Kombinovaný režim
(1). Existují různé kombinace typu pravoúhlých souřadnic, jako je portálový typ, konzolový typ, nástěnný typ atd. Podle různého zatížení, pojezdu, funkcí a speciálních prostorových požadavků lze produkty přizpůsobit zákazníkům. Současně lze osu rotace a osu rotace prodloužit na základě os X, Y a Z a vytvořit robota 5-DOF a 6-DOF.
(2). Typ spoje lze rozdělit na 6-roboty DOF, roboty Scara a čtyřčlánkové roboty s relativně malým počtem typů a mnohem menší selektivitou a flexibilitou než typ s pravoúhlými souřadnicemi.
4, Mechanická instalace a údržba
(1). Obdélníkový typ souřadnic je modulární produkt, který mohou uživatelé rozebrat, vyměnit nebo udržovat. Všechny mechanické díly jsou běžné dodávky s nízkými náklady na údržbu.
(2). Typ spoje je vysoce integrovaný a integrovaný, ale vyžaduje profesionální personál, aby provedl mechanickou instalaci. Instalační prostor je menší než u pravoúhlého typu souřadnic, ale jeho pracovní prostor je celý jeho pracovní poloměr a pracovní oblast je třeba chránit, takže celková podlahová plocha zařízení není menší než u obdélníkového typu souřadnic.
5,Provoz a údržba programování softwaru
(1). Od elektrického systému až po pravoúhlý typ souřadnic horního počítače je otevřený a flexibilní. Programování je jednoduché, uživatel může libovolně rozšiřovat a ovládání je jednoduché a snadno ovladatelné. Jednoduché problémy s programem a hardwarové poruchy si mohou zákazníci vyřešit sami, jako je výměna hnacího motoru, PLC atd., s nízkými náklady na údržbu.
(2). Kloubový robot: jeho softwarovou výhodou je integrace softwarového systému a přímé volání funkcí knihovny. Programování a ovládání však musí dodavatel dokončit odborným školením (náklady na programování softwaru výrobcem jsou 300 juanů/hodinu) a speciální software je potřeba naúčtovat.
Údržba a opravy jsou plně pod kontrolou lidí. Kvůli nekompatibilitě značek musí poruchy hardwaru zajišťovat přímo dodavatel nebo výrobce, což není na trhu běžný produkt a náklady jsou vysoké.