Průmyslové roboty jsou rozděleny do následujících kategorií podle souřadnicového tvaru manipulátoru:
Kartézský průmyslový robot
Jeho pohyblivá část je složena ze tří vzájemně kolmých lineárních pohybů (tj. PPP) a jeho graf pracovní plochy je obdélníkový. Jeho pohyblivou vzdálenost v každé ose lze číst přímo na každé souřadnicové ose. Je intuitivní, snadno se programuje a vypočítává poloha a držení těla, vysoká přesnost polohování, oddělené ovládání, jednoduchá struktura, ale tělo zabírá velký prostor, malý akční rádius, špatnou flexibilitu a obtížně se koordinuje s jinými průmyslovými roboty.
Válcový souřadnicový průmyslový robot
Jeho pohybová forma je realizována pohybovým systémem složeným z jedné rotace a dvou pohybů. Jeho pracovní prostorový graf je válec. Ve srovnání s průmyslovým robotem s pravoúhlými souřadnicemi za stejných podmínek pracovního prostoru tělo zabírá malý objem a má velký rozsah pohybu. Jeho přesnost polohy je na druhém místě za pravoúhlým souřadnicovým robotem a je obtížné jej koordinovat s jinými průmyslovými roboty.
Průmyslový robot se sférickými souřadnicemi
Průmyslový robot s kulovými souřadnicemi se také nazývá průmyslový robot s polárními souřadnicemi. Pohyb jeho ramene se skládá ze dvou rotací a lineárního pohybu (tj. RRP, jedna rotace, jedna naklápěcí a jeden teleskopický pohyb). Jeho pracovním prostorem je koule. Může se naklánět nahoru a dolů a uchopit koordinovaný obrobek na zemi nebo v nižší poloze. Jeho přesnost polohy je vysoká a chyba polohy je úměrná délce ramene.
Vícekloubový průmyslový robot
Nazývá se také průmyslový robot rotačního souřadnicového typu. Rameno tohoto průmyslového robota je podobné lidské integrované horní končetině. Jeho první tři klouby jsou rotační kloub (RRR). Průmyslový robot se obecně skládá ze sloupu a velkého ramene. Sloup a velká paže tvoří ramenní klouby a velká paže a malá paže tvoří loketní klouby, díky nimž může velká paže dělat rotační pohyb a švih na výšku a malá paže dělat švih na výšku. Má nejkompaktnější strukturu, velkou flexibilitu, nejmenší podlahovou plochu a může se koordinovat s jinými průmyslovými roboty, ale jeho přesnost polohy je nízká, existuje problém s vyvážením a spojením ovládání. Tento druh průmyslového robota je stále více používán.
5) Průmyslový robot s planárním kloubem
Používá jeden pohyblivý kloub a dva rotační klouby (PRR) k realizaci pohybu nahoru a dolů, zatímco dva rotační klouby ovládají pohyb vpřed a vzad, doleva a doprava. Tento typ průmyslového robota je také známý jako montážní robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm). V horizontálním směru má pružnost, zatímco ve vertikálním má větší tuhost. Má jednoduchou strukturu a flexibilní činnost a většinou se používá v montážních operacích. Je zvláště vhodný pro zásuvnou montáž malých dílů, například je široce používán v zásuvných modulech a montážích v elektronickém průmyslu.