Již jsme diskutovali o tom, jak vybrat správný přípravek pro projekty automatizace. Důležitou volbou je typ ovládání. Ve většině aplikací si budete muset vybrat mezi elektrickým a pneumatickým pohonem chapadla koncového efektoru. V tomto článku jsme představili pět důvodů, proč můžete zvážit přechod z pneumatického chapadla na elektrický.
Pět hlavních problémů pneumatických manipulátorů
1. Chapadlo je vždy v plném zdvihu
Při použití pneumatických chapadel je možné je otevřít nebo zavřít, zcela otevřít nebo úplně zavřít. Pokud potřebujete použít stejný uchopovač pro manipulaci s díly různých velikostí, ztratíte nějaký čas plnou manipulací s některými díly. To také znamená, že vaše chapadlo bude vyžadovat hodně místa kolem malých dílů. V úzkých prostorách mohou drápy zasahovat do okolního prostředí.
2. Omezené ovládání síly chapadla
Sílu úchopu můžete ovládat ovládáním tlaku, ale to se těžko naprogramuje. Podobně je také náročné získat menší síly, protože statické tření zabraňuje pohybu chapadla pod velmi nízkým tlakem. Pokud je tedy stejné robotické rameno použito pro manipulaci s křehkými díly a díly, které vyžadují silné uchopení, bude obtížné nastavit pneumatický chapač.
3. Omezená regulace rychlosti chapadla
U většiny pneumatických chapadel narazíte na díly v plné rychlosti. Pokud díl není před vychystáváním upevněn na místě, může se přesunout do nepředvídatelné polohy.
4. Běžné problémy se stlačeným vzduchem
Pneumatické chapadla mohou poškodit kvalitu vzduchu. Pro určité aplikace jsou látky znečišťující vzduch z pneumatických systémů nepřijatelné, jako je zvažování výroby určitých elektronických součástek. Požadavky na údržbu výkonových a pneumatických chapadel nutných pro provoz kompresoru mohou také představovat značné náklady.
5. Žádná vestavěná detekce uchopení
Kontrola, zda jste vybrali součást, může být užitečná, protože vám umožňuje provádět online prevenci chyb. Zpětnou vazbu z chapadla lze také použít k programování robotů pomocí událostí uchopení místo časovačů pro efektivnější programování. Ve většině pneumatických chapadel tato funkce není zabudována a v případě potřeby je třeba přidat senzor.