1. Magnetická navigace nehtů
Tato navigační metoda stále používá magnetické navigační senzory k detekci magnetického signálu magnetických hřebíků k nalezení cesty cestování. Mění pouze kontinuální indukci magnetických pruhů při použití navigace magnetickým pruhem na přerušovanou indukci. Vzdálenost mezi magnetickými hřebíky proto nemůže být příliš velká a AGV mezi dvěma magnetickými hřebíky je ve stavu měření vzdálenosti, ve kterém je k měření ujeté vzdálenosti vyžadován kodér. Za druhé, řídicí modul používaný pro navigaci magnetickými hřebíky je stejný jako řídicí modul navigace s magnetickým proužkem.
2. Magnetická navigace
Navigace s magnetickým pruhem je považována za velmi vyspělou technologii, která především získává odchylku polohy vozidla vzhledem k cílové dráze sledováním měřením signálu magnetického pole na dráze, čímž se dosahuje ovládání a navigace vozidla. Magnetická navigace má vysokou přesnost měření a dobrou opakovatelnost. Magnetická navigace není snadno ovlivněna změnami světla atd. Magnetický snímací systém má během provozu vysokou spolehlivost a robustnost. Jakmile je magnetický proužek položen, náklady na údržbu jsou velmi nízké, životnost je dlouhá a je snadné přidávat nebo měnit cesty.
Výhody navigace magnetickým pruhem: jednoduchá konstrukce na místě. Nízká cena, vyspělá a spolehlivá technologie. Žádné interference se zvukem a světlem. Samozřejmostí je provoz AGV linek. Druhá změna trasy je snadná, náklady na změnu jsou nízké a cyklus změny je krátký. Nízké technické požadavky na stavební personál
Nevýhody navigace magnetickým proužkem: magnetické proužky se snadno poškodí; Díky položení magnetických pásků na zem se snížila celková estetika. Magnetický proužek nemůže být souvislý, protože AGV se otáčí a převaluje přes magnetický proužek, některé magnetické proužky budou odříznuty a nebudou položeny. Magnetické proužky mohou přitahovat kovové látky, což vede k poruchám zařízení AGV a tak dále. K dosažení funkce lokalizace místa jsou zapotřebí další senzory.
3. Laserová navigace
Laserová navigace je instalace laserového reflektoru kolem jízdní dráhy AGV. AGV vysílá laserový paprsek, zatímco sbírá laserový paprsek odražený od reflektoru, aby určil jeho aktuální polohu a směr, a dosahuje AGV navigace pomocí kontinuálních trojúhelníkových geometrických operací.
Výhody laserové navigační technologie: přesnost určování polohy AGV. Země nevyžaduje další polohovací zařízení a jízdní dráha může být flexibilní a přizpůsobitelná různým prostředím na místě. V současné době je to pokročilá navigační metoda, kterou preferuje mnoho výrobců AGV na domácím i mezinárodním trhu.
Nevýhody technologie laserové navigace: vysoká cena a poměrně přísné ekologické požadavky (vnější světlo, požadavky na zem, požadavky na viditelnost atd.). Cena laserového navigačního zařízení je vysoká. Laserové navigační zařízení je vhodné pro prostředí bez překážek. Náklady na reflexní panely jsou vysoké.
V současné době se technologie laserové navigace stala hlavním řešením pro domácí i zahraniční výrobce AGV. Kvůli faktorům, jako je vysoká přesnost určování polohy, flexibilní změny trasy a vyspělá navigační technologie, se laserová navigace stala populární.
4. Elektromagnetická navigace
Elektromagnetická navigace je jednou z tradičních navigačních metod, která se stále používá. Zakopává kovové dráty na jízdní dráze AGV a načítá naváděcí frekvenci na kovové dráty. Identifikací naváděcí frekvence je dosaženo navigační funkce AGV. Tato navigační technologie je podobná navigaci s magnetickým pruhem. Vzhledem k jeho nedostatkům, jako je nedostatečná estetika a obtížnost změny cest, bylo toto technické řešení postupně výrobci AGV opuštěno. Pro tuto navigační technologii jsou však vhodné i specifické podmínky místa v závislosti na požadavcích na pracovní prostředí AGV. Například v prostředí s vysokou teplotou jsou vyžadovány přísné požadavky na přímost vedení.
5. Návod na QR kód
Metodou navádění QR kódů je diskrétní pokládání QR kódů a získávání souřadnic v reálném čase skenováním a analýzou QR kódů prostřednictvím palubních kamer AGV. Metoda navádění pomocí QR kódu je také nejběžnější metodou navádění AGV na trhu a široce se používá také složená navigační forma navádění pomocí QR kódu a inerciální navigace. Robot KIVA od Amazonu dosahuje autonomního pohybu prostřednictvím této navigační metody. Tato metoda je poměrně flexibilní a vhodná pro pokládku a změnu cest. Nevýhodou je, že QR kód je náchylný na opotřebení a vyžaduje pravidelnou údržbu.
Použitelný scénář: sklady s dobrým prostředím
6. Laserová navigace SLAM (přirozená navigace)
Laserová navigace SLAM je přirozená navigační metoda, která nevyžaduje použití reflexních desek. Již nevyžaduje pomocné navigační značky (QR kódy, reflexní desky atd.), ale místo toho využívá přirozené prostředí na pracovní scéně, jako jsou sloupy a stěny ve skladu, jako polohování referenčních objektů k dosažení polohovací navigace. Oproti klasické laserové navigaci jsou její výhodou nižší výrobní náklady. Podle názoru redaktora existují i výrobci (např. SICK), kteří vyvinuli laserové senzory vhodné pro venkovní provoz AGV.