Průmyslové roboty lze klasifikovat různými způsoby. Následuje úvod do několika běžných klasifikačních metod a typů průmyslových robotů:
1. Na základě stupně volnosti provozu:
-Tandemový robot: S jediným nepřetržitým provozním stupněm volnosti se pohybuje po přímce.
-Paralelní robot: S několika provozními stupni volnosti může provádět složité pohyby a flexibilní operace prostřednictvím současného pohybu různých kloubů.
2. Podle oblasti aplikace:
-Svařovací robot: používá se pro svářečské práce, schopný provádět úkoly, jako je automatické svařování, bodové svařování, obloukové svařování atd.
-Manipulační robot: používá se pro manipulaci a nakládání a vykládání předmětů, běžně používaný při manipulaci s materiálem na výrobních linkách.
-Montážní robot: používá se pro montáž produktů, je schopen vybírat, umisťovat a montovat součásti.
-Nakládací a vykládací robot: používá se k přesunu materiálů z jedné pracovní stanice na druhou, běžně se používá pro operace nakládání a vykládání zařízení, jako jsou vstřikovací stroje.
- Stříkací robot: používá se pro lakovací práce, které mohou dosáhnout automatických stříkacích a lakovacích operací.
-Měřicí a kontrolní robot: používá se pro zjišťování kvality produktů a provádění rozměrových měření, běžně používané při kontrolách kvality.
3. Podle strukturální formy:
-Humanoidní robot: Jeho vzhled napodobuje tvar lidí s částmi, jako je hlava, tělo, paže, nohy atd., a může provádět akce a operace podobné lidem.
- Kolaborativní roboti: navrženi tak, aby spolupracovali s lidmi, schopni bezpečné interakce s lidmi, běžně se používají ke společnému plnění společných úkolů.
-Posuvný robot: S plošinou a posuvnou konstrukcí může provádět translační a rotační pohyby v pracovní oblasti.
-SCARA robot: Se dvěma rotačními stupni volnosti a jedním vertikálním stupněm volnosti pohybu je vhodný pro úkoly, jako je montáž, manipulace a stříkání.
4. Podle způsobu ovládání:
-Servo řídicí robot: Použijte servomotory a enkodéry a další vybavení pro přesné řízení polohy a rychlosti.
-Programování řídicího robota: Vedením pohybu a provozu robota prostřednictvím programování může flexibilně plnit různé úkoly.
Toto jsou jen některé běžné klasifikační metody a typy průmyslových robotů, ale ve skutečnosti existuje více klasifikačních metod a specifických typů průmyslových robotů, které splňují různé potřeby průmyslových aplikací.