Hnací zdroj průmyslového robota pohání pohyb nebo rotaci kloubů prostřednictvím převodových částí, čímž realizuje pohyb těla, paže a zápěstí. Proto jsou části převodovky důležitou součástí průmyslových robotů. Podle různých typů převodů lze komponenty převodovky rozdělit na lineární převodový mechanismus a rotační převodový mechanismus. S tolika aktivními klouby lze také realizovat přesný pohyb a přenos příkazů a každá součást úzce spolupracuje na dokončení komplexní práce. Kloub se týká především nejdůležitější základní součásti průmyslového robota a také hlavní součásti pohybu: přesného reduktoru. Jedná se o přesný mechanismus přenosu síly. Měnič otáček ozubeného kola se používá ke snížení počtu otáček motoru na požadovaný počet otáček a získání většího momentového zařízení, čímž se sníží otáčky a zvýší točivý moment. Jaké jsou vlastnosti kloubového hnacího řetězu průmyslového robota?
1. Napájení průmyslových robotů je obecně AC servomotor. Servomotor poháněný pulzním signálem může sám realizovat regulaci rychlosti
Průmyslové roboty obvykle opakují stejný proces;
2. Aby bylo zajištěno, že průmyslový robot může spolehlivě dokončit procesní úkoly ve výrobě a zajistit kvalitu procesu, musí být přesnost polohování a přesnost opakovaného polohování průmyslového robota vysoká.
Proto je nutné zlepšit a zajistit přesnost reduktoru RV nebo harmonického reduktoru pro průmyslové roboty.
3. Další funkcí přesného redukčního motoru v průmyslovém robotu je přenos většího točivého momentu. Když je zatížení velké, není nákladově efektivní slepě zvyšovat výkon servomotoru. Reduktor může zvýšit výstupní točivý moment v příslušném rozsahu otáček.
4. Servomotory jsou náchylné k vytváření tepla a nízkofrekvenčních vibrací při provozu na nízké frekvenci, což neprospívá dlouhodobé periodické práci průmyslových robotů a nepřispívá k zajištění jejich přesného a spolehlivého provozu. Existence přesného redukčního motoru umožňuje, aby servomotor běžel přiměřenou rychlostí a přesně snižoval rychlost na rychlost požadovanou každou částí průmyslového robota, aby se zlepšila tuhost mechanického těla a poskytoval větší točivý moment.
Jaké jsou vlastnosti a vlastnosti společného převodového řetězu průmyslových robotů? Ve srovnání s běžným reduktorem má reduktor kloubu robota vlastnosti krátkého převodového řetězu, malé velikosti, velkého výkonu, nízké hmotnosti, pohodlného ovládání atd. V kloubových robotech jsou široce používány dva typy reduktorů: reduktor RV a harmonický reduktor. Výhody synchronního řemenového převodu: žádné prokluzování, přesný převodový poměr, stabilní převod; Velký rozsah rychlostního poměru; Malé počáteční napětí; Hřídel a ložisko není snadné přetížit. Požadavky na výrobu a instalaci tohoto převodového mechanismu jsou však přísné a požadavky na materiál řemenu jsou vysoké, takže náklady jsou vysoké. Synchronní řemenový pohon je použitelný pro pohon s vysokým převodovým poměrem mezi motorem a reduktorem.