Mezi hlavní základní komponenty používané v průmyslových robotech patří servomotory, harmonické redukce, RV redukce a planetové redukce
Hlavní charakteristiky servomotorů
1. Přesnost: Dosažené řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce; Překonání problému krokového motoru z kroku;
2. Rychlost: Dobrý výkon při vysoké rychlosti, obecně jmenovitá rychlost může dosáhnout 1500-3000 ot./min.;
3. Přizpůsobivost: Silná odolnost proti přetížení, schopná vydržet zatížení trojnásobek jmenovitého točivého momentu, zvláště vhodná pro situace s okamžitými výkyvy zatížení a požadavky na rychlý start;
4. Stabilita: Stabilní provoz při nízkých rychlostech, vhodný pro situace s požadavky na vysokou rychlost odezvy;
5. Včasnost: Doba dynamické odezvy zrychlení a zpomalení motoru je krátká, obvykle v řádu desítek milisekund;
6. Komfort: Horečka a hluk jsou výrazně sníženy.
Hlavní charakteristiky harmonického reduktoru
1. Převodový poměr je velký, s rozsahem jednostupňového harmonického převodového poměru převodových stupňů 70-320.
2. Vysoká nosnost a silná tuhost.
3. Přesnost převodu je vysoká a chyba převodu je pouze asi 1/4 chyby běžného válcového převodu. Bez záběru vůle, malá vůle převodovky, vhodné pro zpětné otáčení.
4. Vysoká účinnost přenosu a hladký pohyb. (Až 69 %~96 %).
5. Jednoduchá struktura, méně dílů a pohodlná instalace.
6. Malé rozměry a nízká hmotnost.
7. Dokáže přenášet pohyb do omezeného prostoru.
Hlavní vlastnosti reduktoru RV
1. Kompaktní mechanická struktura, lehký objem, malý a účinný;
2. Dobrý výkon výměny tepla a rychlý odvod tepla;
3. Snadná instalace, flexibilní a lehký, vynikající výkon a snadná údržba a opravy;
4. Vysoký převodový poměr, vysoký točivý moment a vysoká odolnost proti přetížení;
5. Stabilní provoz, nízká hlučnost a životnost;
6. Silná použitelnost, vysoká bezpečnost a spolehlivost.
Hlavní charakteristiky planetového reduktoru
1. Planetový reduktor funguje hladce a má nízkou hlučnost;
2. Planetový reduktor má vysokou tuhost, vysokou nosnost a dlouhou životnost;
3. Vysoká přesnost přenosu, s přesností jedné úrovně menší než 1 bod;
4. Vysoká účinnost přenosu (jednostupňový na 97 % -98 %);
5. Jednoduchá struktura, méně dílů a pohodlná instalace;
6. Malé rozměry a nízká hmotnost.
Systém řízení pohybu
Ovladač pohybu robota a operační systém jsou řídicí systém Bronte, který má kompletní funkce a snadno se ovládá; Standardní komunikační rozhraní RS{0}}, port USB a související software s podporou rozšířené osmiosé a offline výuky.