Kapitola 9 Tabulka dodatků
Tabulka kódů integrovaného motoru pohonu a řízení:
Kapitola 10 Definice zástrček a lepení robotických leteckých spojů
1 Definice zadlabacího konektoru 46PIN pro vysoké zatížení
Popis:
Nepoužité porty lze spojit s odpovídajícími kontaktními kolíky a vodiči pro další použití. Tato tabulka je použitelná pro elektrickou skříň připojenou k obecnému průmyslovému tělu robota. Tato zásuvka je použitelná pouze pro kontaktní kolík definovaný pro napájecí vodič motoru. Samčí terminál (nástavba) a samičí terminál (elektrická skříň) jsou spárovány stejným způsobem. Zemnící vodič musí být připojen ke konektoru GND pin.
Popis:
Konektory pro vysoké zatížení ve výše uvedené tabulce jsou použitelné pro standardní čtyřosý lisovací robot, jehož tělo je připojeno k elektrické skříni. Tato zásuvka je použitelná pouze pro kontaktní kolík definovaný pro napájecí vodič motoru. Samčí terminál (nástavba) a samičí terminál (elektrická skříň) jsou spárovány stejným způsobem. Zemnící vodič musí být připojen ke konektoru GND pin.
2. Definice zadlabacího konektoru 40PIN pro vysoké zatížení
Popis:
Tento konektor je definován pro vodič kodéru. Informace o definici barvy osy naleznete v informacích o lepení. Pohotovostní zásuvka může být spárována s kontaktním kolíkem podle aktuální situace a její použití lze definovat sami. Baterie kodéru není připojena k elektrické skříni (instalované v základně karoserie), takže není definována. Pro čtyřosého lisovacího robota jsou Axis5 a Axis6 v pohotovostním režimu a v případě potřeby by měly být zapojeny sami.
3 Definice lepení
3.1 Řídicí vodič pro robotický systém BORUNTE
Hcfa X3E série/INOVANCE IS620P série/RUKING SEA3 série definice řídicích vodičů pro robotický systém BORUNTE
3.2 Definice komunikace systému a serva RS485
HCFA X3E series/INOVANCE IS620P series/RUKING SE series RJ45 registered jack cable definitions for BORUNTE robotický systém
3.3 Definice enkodéru servosystému / vodiče motoru
1 HCFA servo řady X3E
2 InovANCE servo řady IS620P
3 RUKING serva ŘADY A3
Poznámka:
Výše uvedené informace jsou pouze orientační. Podrobné definice naleznete v příslušné provozní příručce. V případě změny se obraťte na naši poprodejní technickou podporu.