Úvod do vlastností a aplikačních oblastí průmyslových paralelních robotů
Průmyslový robot je manipulátor s více klouby nebo strojní zařízení s více stupni volnosti orientované na průmyslové pole. Dokáže automaticky vykonávat práci a je to stroj, který vlastní silou a schopností ovládání realizuje různé funkce. Může být ovládán lidmi nebo spuštěn podle předem připravených programů. Moderní průmyslové roboty mohou také jednat podle principů a programů formulovaných technologií umělé inteligence.
Hlavním tělem je základna a pohon, včetně paže, zápěstí a ruky. Někteří roboti mají také chodící mechanismus. Většina průmyslových robotů má 3-6 stupňů volnosti pohybu a zápěstí má obvykle 1-3 stupňů volnosti pohybu; Pohonný systém obsahuje silové zařízení a převodový mechanismus, které se používají k tomu, aby akční člen prováděl odpovídající akce; Řídicí systém vysílá povelové signály do pohonného systému a akčního členu podle vstupního programu a řídí je.
Existuje mnoho druhů a složitých forem průmyslových paralelních robotů, zejména včetně čtyřosých a šestiosých paralelních struktur, které jsou široce používány v leteckých simulátorech, šestirozměrných snímačích síly a točivého momentu, nástrojích paralelních robotů a dalších oborech.
Vlastnosti průmyslového paralelního robotu jsou:
(1) kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a velká nosnost;
(2) Žádná kumulativní chyba, vysoká přesnost;
(3) obsazení malého prostoru;
(4) Vysoká rychlost a dobrý sportovní výkon;
(5) Malé opotřebení a dlouhá životnost součástí.
Oblasti použití průmyslových paralelních robotů
Průmyslové paralelní roboty se často používají v situacích, kdy je vyžadována vysoká tuhost, vysoká přesnost, vysoká rychlost a žádný velký prostor. Mezi konkrétní aplikace patří:
1. Třídění, manipulace a balení potravinářského, lékařského, elektronického a chemického průmyslu.
2. Simulujte pohyb; Například pilotní 3D vesmírný výcvikový simulátor; Inženýrský simulátor, jako je námořní houpačka; Testujte provozní spolehlivost výrobků při simulovaných opakovaných nárazech a vibracích; Zábavní a sportovní simulátor.
3. Paralelní obráběcí stroj
4. Dokovací akce; Jako je vesmírné dokování kosmických lodí; Instalace kol na montážní lince automobilů; Protetická osteosyntéza končetiny v nemocnicích.
5. Nosný pohyb; Jsou například upevněny šrouby s vysokým točivým momentem; Manipulace s těžkým nákladem na krátkou vzdálenost.
6. Řezání kovů; Lze jej aplikovat na všechny druhy frézek, brusek, vrtaček, bodových svářeček a řezacích strojů.
7. Lze jej použít pro měřicí stroj a kompenzátor chyb jiných mechanismů
8. Mikromanipulační robot; Pro mikromechanismus nebo mikromechanismus
9. Robotický kloub; Může být použit jako kloub robota, prolézací mechanismus, potraviny, lékařské obaly, manipulátor pro přenos atd
S rozvojem různých domácích průmyslových odvětví v posledních letech vzniklo velké množství průmyslových paralelních robotických podniků. Pod kombinovaným účinkem trhu a talentů je pravděpodobné, že domácí průmyslové paralelní roboty doženou a předčí ty zahraniční. Čína má navíc mnoho inherentních výhod, které cizí země nemají. Průmyslový řetězec, cenové náklady, aktualizace technologie a propagace trhu – to vše podporuje rozvoj tohoto odvětví.