[Q] Jaké jsou praktické aplikace paralelních robotů?
[Odpověď] Paralelní robot lze definovat jako mechanismus s uzavřenou smyčkou, kdy pohyblivá plošina a pevná plošina jsou spojeny alespoň dvěma nezávislými kinematickými řetězci. Mechanismus má dva nebo více stupňů volnosti a je poháněn paralelně. Workshop CMM Q&A esence
Paralelní robot nemá žádnou akumulovanou chybu a vysokou přesnost; Hnací zařízení může být umístěno na pevné plošině nebo v její blízkosti, takže pohyblivá část má nízkou hmotnost, vysokou rychlost a dobrou dynamickou odezvu; Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a velká nosnost; Pracovní prostor je malý.
Na základě výše uvedených charakteristik byly paralelní roboty široce používány v oblastech vyžadujících vysokou tuhost, vysokou přesnost nebo velké zatížení bez velkého pracovního prostoru. Mezi praktické oblasti použití patří:
1. Třídění, manipulace a balení v potravinářském, elektronickém, chemickém, obalovém a jiném průmyslu.
2. Řezání kovů
3. Třída frézka, bruska vrtačka nebo bodová svářečka, řezací stroj.
4. Měřicí stroj, používaný jako kompenzátor chyb jiných mechanismů
5. Roboti pro manipulaci s buňkami v biomedicínském inženýrství, vstřikování a segmentace buněk, mikrochirurgické roboty atd.;
6. Paralelní roboti jsou také široce používáni v ponorkách a simulátorech pohybu tanků ve vojenské oblasti, vektorové trysky stíhacích letadel nové generace, dokovací zařízení ponorek a vesmírných vozidel, regulátory polohy atd.;
Paralelní roboty se používají od 90. let minulého století především v medicíně, elektronice a dalším lehkém průmyslu. Paralelní roboty mají velkou nosnost; Vysoká přesnost; Malá stopa; Rychle; Odolnost proti opotřebení a další vlastnosti. To je dobrá volba pro průmyslovou výrobu vyžadující vysokou přesnost.
[Q] Jaké jsou vlastnosti paralelních robotů?
[Odpověď] Vlastnosti paralelního robotu jsou: (1) žádné hromadění a chyby, vysoká přesnost; (2) Hnací zařízení může být umístěno na pevné plošině nebo v její blízkosti, takže pohyblivá část má nízkou hmotnost, vysokou rychlost a dobrou dynamickou odezvu; (3) Kompaktní konstrukce, vysoká tuhost a velká nosnost; (4) Plně symetrický paralelní mechanismus má dobrou izotropii;
[Q] Výrobní efektivita výrobní linky paralelních robotů
[Odpověď] Vysoká efektivita výroby. Paralelní robot výrazně zlepšil efektivitu výroby, uvolnil pracovní sílu a snížil náklady na lidské a materiální zdroje. Paralelní roboty jsou široce používány v potravinářství, medicíně, elektronice a dalších lehkých průmyslových odvětvích a mají nesrovnatelné výhody při manipulaci s materiálem, balení, třídění a dalších aspektech. V posledních dvou letech se s rostoucí aplikací paralelních robotů na trhu stala novou silou v růstu poptávky po průmyslových robotech.
[O] Jaké jsou běžné klouby paralelních robotů?
[Odpověď] Paralelní roboty často používají rotační klouby, mobilní klouby, kulové klouby a Hooke klouby.
[O] Proč je přesnost opakování u paralelního robota nižší než u sériového robota?
[Odpověď] Protože paralelní roboty mají stejné požadavky na tři ramena a vysoké nároky na zpracování a obecně používají běžné redukce.
U robota v sérii (šest kloubů) není požadavek na velikost pro jedno rameno tak vysoký, pouze článek je kompaktní a požadovaná přesnost reduktoru (RV, harmonická) je velmi vysoká.