Svařovací robot je průmyslový robot zabývající se svařováním (včetně řezání a stříkání). Svařovací robot zahrnuje především robot a svařovací zařízení. Robot se skládá z těla robota a ovládací skříně (hardwaru a softwaru). Svařovací zařízení, například obloukové svařování a bodové svařování, se skládá ze svařovacího zdroje (včetně jeho řídicího systému), podavače drátu (obloukové svařování), svařovací pistole (svorky) atd. Inteligentní robot bude mít také snímací systém, jako je laserový nebo kamerový senzor a jeho ovládací zařízení. Obrázky 1a a b ukazují základní složení robota pro obloukové svařování a robota pro bodové svařování.
Podle definice svařovacího robota ve standardu terminologie průmyslových robotů Mezinárodní organizace pro standardizaci (ISO) je průmyslový robot víceúčelový, opakovatelný programovatelný automatický řídicí manipulátor se třemi nebo více programovatelnými osami, který se používá v oblasti průmyslové automatizace. . Za účelem přizpůsobení různým účelům je mechanickým rozhraním poslední osy robota obvykle spojovací příruba, kterou lze propojit s různými nástroji nebo koncovými akčními členy. Svařovací robot slouží k instalaci svařovacích kleští nebo svařovacích (řezacích) pistolí na přírubu koncového hřídele průmyslového robota, aby mohl provádět svařování, řezání nebo žárové nástřiky.
S rozvojem elektronické technologie, výpočetní techniky, numerického řízení a robotické technologie se robotická pracovní stanice pro automatické obloukové svařování stala stále vyspělejší, protože byla používána ve výrobě v 60. letech 20. století. Má následující výhody:
1) Stabilizovat a zlepšit kvalitu svařování;
2) Zlepšit produktivitu práce;
3) Zlepšit pracovní náročnost pracovníků a práci ve škodlivém prostředí;
4) Snižují se požadavky na obsluhu pracovníků;
5) Zkracuje dobu přípravy na modernizaci produktu a snižuje odpovídající investice do vybavení.
Proto byl široce používán ve všech oblastech života.
