Obvykle se používá jako technický indikátor pro roboty, odráží flexibilitu akcí robota a může být reprezentován počtem lineárních pohybů, výkyvů nebo rotací osy. Počet kloubů, kterými může robotický mechanismus samostatně pohybovat, se nazývá stupeň volnosti mechanismu robota, zkráceně Stupeň volnosti, což je zkráceně DOF. V současnosti je metoda řízení přijatá průmyslovými roboty zacházet s každým kloubem na manipulátoru jako se samostatným servomechanismem, to znamená, že každá osa odpovídá serveru, každý server je řízen sběrnicí a ovladač jednotně řídí a koordinuje práci. .
IS08373 vysvětluje průmyslové roboty následovně: "Roboty mají automatické řízení, přeprogramovatelnost a víceúčelové funkce. Robotický operátor má tři nebo více programovatelných os. V aplikacích průmyslové automatizace může být základna robota pevná nebo pohyblivá. Je vidět, že počet os průmyslových robotů je důležitým technickým ukazatelem.
Použití robotů s různými stupni volnosti v průmyslu je dáno počtem os robota. Je lepší mít více stupňů volnosti?
Čím více stupňů volnosti, tím je blíže akční funkci lidské ruky a tím lepší je její všestrannost; Čím více stupňů volnosti, tím složitější struktura a tím vyšší celkové požadavky na roboty, což je v konstrukci robota rozpor. S rostoucím počtem os se zvyšuje i flexibilita robota. V současných průmyslových aplikacích se však nejčastěji používají tříosé, čtyřosé, pětiosé dvouramenné a šestiosé průmyslové roboty, přičemž výběr počtu os obvykle závisí na konkrétní aplikaci. V některých aplikacích totiž není vyžadována vysoká flexibilita, zatímco tříosé a čtyřosé roboty mají vyšší nákladovou efektivitu a tříosé a čtyřosé roboty mají také značné výhody v rychlosti. Pokud je to jen pro některé jednoduché aplikace, jako je vybírání a umísťování dílů mezi dopravní pásy, pak je dostačující čtyřosý robot. Pokud robot potřebuje pracovat v úzkém prostoru a robotické rameno se potřebuje otáčet a couvat, je nejlepší volbou šestiosý nebo sedmiosý robot.
V současné době jsou v průmyslové oblasti nejrozšířenější šestiosé roboty. Průmyslový robot se šesti klouby je velmi podobný lidské paži s částmi ekvivalentními ramenům, loktům a zápěstím. Jeho „ramena“ se obvykle instalují na pevnou základní konstrukci. Funkcí lidské paže je posouvat ruku do různých poloh, zatímco funkcí šestiosého robota je posouvat koncový efektor a instalovat různé aktuátory vhodné pro konkrétní aplikační scénáře na konci robotické paže, jako jsou chapadla, stříkací lampy, vrtáky a postřikovače pro provádění různých pracovních úkolů.
V poslední době různí výrobci robotů uvedli na trh nejnovější kolaborativní roboty člověk-stroj, z nichž téměř všechny používají sedmiosé redundantní průmyslové roboty se stupněm volnosti. Mezinárodně uznávaní výrobci robotů vynaložili úsilí na uvedení nových produktů pro sedmiosé roboty, aby získali nový špičkový trh. Ve srovnání s tradičními čtyřosými a šestiosými průmyslovými roboty je však rozdíl v typech produktů a podílu prodeje v současnosti velmi významný.