Šest - Osa razítka robota

Rozsah

± 165 stupňů

-95 stupeň /+70 stupeň

-85 stupňů /+75 stupeň

± 180 stupňů

± 115 stupňů

± 360 stupňů

Maximální rychlost

190 stupňů /s

173 stupňů /s

223 stupňů /s

250 stupňů /s

270 stupňů /s

336 stupňů /s

Brtirus1510a

1500

10

±0.05

5.06

Asi 150

1

Vezměte materiál a poté pohotovostní režim

Pohotovostní režim je připraven vzít materiál a když je otrok online, je stav splněn dříve, než bude moci spustit. Když je materiál v pohotovostním režimu a další podmínky jsou také splněny, můžete kliknout na tlačítko Povolit a vynutit akci. Při nastavování jako hostitele naučte odpovídající čekající signál před akcí a signál bude splněn.

2

Vezměte materiál výše

Vezměte materiál nad bodem

3

Využijte materiál

Aby byla položka položky odebrána, vložte prosím odpovídající akční ventil do přední nebo zadní části akce. Sledujte prosím skutečnou výukovou akci.

4

Zpět na vezměte materiál výše

Zpět na vezměte materiál výše

5

Udělejte materiál hotový

Normální regenerace je dokončeno. Když je otrok v provozu, normální dokončení operace odešle komunikaci, která umožní stroji vypouštět signál.

Při použití stojanu - samotného nebo hostitele, pokud existuje signál vhodný pro použití s ​​předním strojem, naučte po této akci výstupní bod vložení.

6

Uvolněte pohotovostní režim materiálu

Vložte do děrovacího stroje, abyste připravili pokyny pro razítko a podmínky jsou splněny dříve, než budou moci spustit. Když je nastavena úroveň pohotovostního režimu a jsou také splněny další podmínky, může být tlačítko nuceno ovládat.

7

Uvolněte materiál výše

Uvolněte materiál nad bodem

8

Uvolněte materiál

V okamžiku uvolnění materiálu vložte odpovídající akční ventil do akce sub -, postupujte prosím na skutečnou výuku programovací akce.

9

Zpět na uvolnění materiálu výše

Zpět na uvolnění materiálu výše

10

Uvolněný materiál hotový

Po dokončení normálního uvolňujícího materiálu bude výstupní výstupní signál (jediná deska Y43, jednotka Y24). Všimněte si, zda výstupní lisovací signál souvisí s nastavením, razítko není povoleno, výstup nebude výstup a signál bezpečnostního bodu nebude výstup. Lisovací signál.

POZNÁMKA: Po online, normální dokončení razítka odešle komunikaci, aby stroj mohl vyzvednout signál.

11

Uvolněte materiál na punč 1

Načítání a vykládky jednoho stroje lze tentokrát použít, normální vypouštění je dokončeno (děrování vybíjení), vázací signál pro děrování (jediná deska Y43, pohon Y24). Všimněte si, zda výstupní lisovací signál souvisí s nastavením. Pokud razítko není povoleno, nebude to výstup a signál děrování nebude výstupem, pokud signál bezpečnostního bodu není připojen.

Poznámka: Rozdíl od signálu dokončení vypouštění je, že komunikační signál není odeslán a čeká na dokončení razítka. Tento příkaz nefunguje při online.

12

Uvolněte materiál na punč 1

Načítání a vykládání jednoho stroje, lze tentokrát použít, je dokončen normální výboj (vybíjení lisování 2), vázací výstupní výstupní signál (jediná deska Y42, jednotka Y25), všimněte si, zda výstupní lisovací signál souvisí s nastavením, není povoleno razítko, nebude výstup, není připojen žádný signál bezpečnostního bodu a není připojen signál razítka.

Poznámka: Rozdíl od signálu dokončení vypouštění je, že komunikační signál není odeslán a čeká na dokončení razítka.

13

Vezměte si bezpečnostní bod materiálu

Přechodný bod

14

Uvolněte bezpečnostní bod materiálu

Přechodný bod

Poznámka:

Výše uvedené pokyny lze použít až po zapnutí procesu razítka. Příkaz je vázán pouze na linii postoje nebo instrukce volné cesty (lze použít s jinými pokyny, ale není doporučeno). Specifické použití závisí na skutečné aplikaci. Konkrétní podrobnosti o odkazu na případové programy, specifické podrobnosti o odkazování na případové programy.