Brtirus0805a
Produkční lntrodukce
Borunte Brtirus0805A je lehký průmyslový robot s dobrým dynamickým výkonem a snadno se pracuje, což je vhodné pro různé scénáře aplikací. Je to třetí - Generační robot od Borunte Robot Co,. Ltd.
Parametr produktu (specifikace)
|
Model |
Délka paže (mm) |
Načítání schopnosti (KG) |
Opakovatelnost (mm) |
Zdroj energie (KVA) |
Čistá hmotnost (kg) |
|
Brtirus0805a |
940 |
5 |
±0.05 |
3.67 |
Asi 53 |
|
Paže |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
|
Rozsah |
± 170 stupňů |
-98 stupňů /+80 stupeň |
-80 stupňů /+95 stupeň |
± 180 stupňů |
± 120 stupňů |
± 360 stupňů |
|
Maximální rychlost |
237 stupňů /s |
267 stupňů /s |
370 stupňů /s |
337 stupňů /s |
600 stupňů /s |
588 stupňů /s |
Funkce produktu a aplikace
● Vysoký výkon v malém prostoru
Nejdelší prodlužovací vzdálenost je 940 mm, opakované umístění ± 05, šest stupňů volnosti flexibilní pohyb, snižte mrtvý úhel v prostoru
● Inteligentní integrovaný design
Procesor ARM a vysoký - je přijímán rychlostní ovládání sběrnice, aby byla zajištěna vysoká - rychlost a efektivní přenos dat
● Všestranná ruka při přesné operaci
Boční namontovaný, vzhůru nohama, namontovaný, vše v jednom, kompetentní pro různé aplikace
● Externí dálkové ovládání
Podporujte externí vzdálenou sériovou komunikaci TCP / IP, realizujte inteligentní programování
● Použitelné průmysl:manipulace, montáž, měření a obrábění
Robot nulová kontrola
● Přehled korektura nulového bodu
Nulová kalibrace je operace prováděná pro korelaci úhlu každé osy robotů s počtem kodérů. Účelem nulové kalibrační operace je získat hodnotu počtu kodéru odpovídající „nulové poloze“ '' 'kalibrace nulového bodu' 'je dokončena před opuštěním továrny. Při každodenním provozu není nutné provádět nulovou kalibrační operaci. V následujících případech je však nutné provádět operaci nulové korekce.
① Vyměňte motor.
② Výměna kodéru nebo selhání baterie.
③ Vyměňte reduktor.
④ Výměna kabelu.
● Metoda korekturu nulového bodu
Nulová kalibrace je složitý proces. Podle skutečné situace a objektivních podmínek představuje následující nástroje a metody nulové kalibrace, některé běžné problémy a řešení.
① Kalibrace nulového bodu softwaru: Pro vytvoření souřadnicového systému robota je nutný laserový sledovač a čtení systému kodéru je nastaveno na nulu. Kalibrace softwaru je složitější a musí ji provozovat náš profesionální personál.
② Mechanická kalibrace nulového bodu: Otočte libovolné dvě os robota do přednastavené polohy původu mechanického těla a poté vložte původní kolík, aby se zajistilo, že původní kolík lze snadno vložit a poloha původu robota je stabilní.
Populární Tagy: Lehké zatížení robot o osy, Čína Light Load Six Axis Robot Dodavatelé, výrobci, továrna