Brtirus0707a
Popis produktu:
BRTIRUS0707A je průmyslový robot s vysokým IP kódem, ochranný stupeň dosáhne IP 65. Má maximální zatížení 7 kg a maximální rozpětí ramene 700 mm, což je vysoká IP ochrana šesti osa v naší sérii robotů. Šest stupňů svobody, díky nimž je flexibilně fungovat při přepravě, stohování, načítání a vykládání. Konstrukce struktury s lehkým hmotností je vhodný pro malé materiály a vhodný v úzkém prostoru.
Hlavní technické parametry:
|
Položky |
Obsah |
Hodnota jednotky |
|
Parametry těla |
Maximální provozní poloměr |
700 mm |
|
Max načítání |
7kg |
|
|
Opakujte přesnost umístění |
± 0,03 mm |
|
|
IP kód |
IP65 |
|
|
Hmotnost |
Asi 55 kg |
|
|
Rozsah pohybu |
J1 |
-174 stupeň ~ +174 stupeň |
|
J2 |
-125 stupeň ~ +80 stupeň |
|
|
J3 |
-60 stupňů ~ +175 stupeň |
|
|
J4 |
-180 stupeň ~ +180 stupeň |
|
|
J5 |
-120 stupňů ~ +120 stupeň |
|
|
J6 |
-360 stupňů ~ +360 stupeň |
|
|
Maximální rychlost |
J1 |
220,8 stupňů /s |
|
J2 |
270 stupňů /s |
|
|
J3 |
375 stupňů /s |
|
|
J4 |
308 stupňů /s |
|
|
J5 |
300 stupňů /s |
|
|
J6 |
342 stupňů /s |
Zranitelné části robota vysokého kódu IP:
|
Jméno |
Specifikace |
Značka |
|
|
1 |
Rozvodový pás |
Tvar zubu 5m, 66 zubů, široký 9 mm |
Borunte |
|
2 |
Rozvodový pás |
Tvar zubu 5m, 95 zubů, široký 9 mm |
Borunte |
|
3 |
Rozvodový pás |
Tvar zubu 3M, 145 zubů, široký 6 mm |
Borunte |
|
4 |
Rozvodový pás |
Tvar zubu 3M, 100 zubů, široký 6 mm |
Borunte |
Složení mechanického systému vysoce ip kódu průmyslového robota:
Mechanické tělo šesti osy tvoří mechanický systém robota šesti os. Druhá část těla osa, část druhé a třetí osa, část o spojení tyče, třetí a čtvrtá část těla, část těla, čtvrtá a pátá osa spojující část válce, část těla páté osy a část tělesa šestá osa tvoří mechanické tělo. Existuje šest motorů, které mohou provozovat šest kloubů a produkovat různé pohyby. Specifikace kloubů a částí robota šesti osy jsou uvedeny na následujícím obrázku:
Údržba stroje vysokého IP kódu průmyslového robota:
1. V souladu s odhadem výrobce reduktoru o životnosti. Harmonický reduktor každého hřídele má životnost 15 000 h. Samotný harmonický reduktor nevyžaduje pravidelné výměny oleje, protože je postaven tak, aby obsahoval mazací tuk. Celý reduktor by měl být nahrazen, když vyprší doba trvání služby.
2. harmonický reduktor je extrémně stresovaný, vysoký - Precision Component. Vnitřní struktura reduktoru bude poškozena nadměrným push - tahem a neopodstatněnou kolizí, což sníží přesnost reduktoru nebo způsobí abnormální šum. Za extrémních okolností se flexibilní kolo reduktoru rozbije, což vyžaduje jeho sešrotování.
3. sundejte kryt každých šest měsíců a zkontrolujte kabely a šrouby pro opotřebení. Namažte kabely propoje a utáhněte uvolněné šrouby.
4. sundejte kryt každých šest měsíců, abyste zkontrolovali napětí pásu. Během dlouhodobého používání se pás postupně prodlouží, utáhne a vyčistí opotřebované zbytky z pásu.
5. Chcete -li udržovat zařízení, najdete v příručce údržby.
Populární Tagy: Průmyslový robot s vysokým IP kódem, dodavatelé průmyslových robotů s vysokým IP, výrobci, továrna