Plně automatizovaný robot SCARA pro montáž

BRTIRSC0810A

Plně automatizovaný robot SCARA pro montáž je selektivní montážní rameno robota, což je speciální druh průmyslového robota s válcovými souřadnicemi. V roce 1978 Makino Hiroshi z Yamanashi University v Japonsku vynalezl robota SCARA. Robot má tři otočné klouby a jeho osy jsou vzájemně rovnoběžné, aby se daly lokalizovat a orientovat v rovině. Druhým kloubem je kloub pohyblivý, který slouží k dokončení pohybu koncovky kolmo k rovině. Robot je flexibilní v horizontálním směru a tuhý ve vertikálním směru. Má jednoduchou strukturu a flexibilní činnost a většinou se používá v montážních operacích. Je zvláště vhodný pro zásuvnou montáž malých dílů, které jsou široce používány v zásuvných modulech a montážích v elektronickém průmyslu.

1) Vysoká spolehlivost – robot SCARA je robustní a odolný, s malým počtem použitých dílů, vysokou spolehlivostí a dlouhým intervalem údržby;

2) Vysoká rychlost – robot SCARA optimalizuje výkon robota při zrychlování a zpomalování a zkracuje dobu pracovního cyklu;

3). Vysoká přesnost – kvalita výroby komponent je konzistentní, s nejlepší přesností trajektorie a opakovanou přesností polohování; 4). Robustní - vhodné pro náročná výrobní prostředí;

5). Všestrannost - Robot SCARA je všestranný a může být použit pro řadu úloh. Měnící seruční manipulátor robota (drápy, nástroje atd.) může například vykonávat různé práce.

6). Programovatelný- Dalším vývojem automatizace výroby je flexibilní automatizace. Průmyslové roboty lze přeprogramovat podle měnících se potřeb jejich pracovního prostředí, takže mohou hrát dobrou roli ve flexibilním výrobním procesu s vyváženými a účinnými druhy malých sérií;

Servomotor využívá motor Shenzhen Huichuan. Jeho hlavní rysy jsou:

1). Přesnost: realizujte řízení polohy, rychlosti a točivého momentu v uzavřené smyčce; Problém krokového motoru z kroku je překonán;

2). Rychlost: dobrý vysokorychlostní výkon, obecně jmenovitá rychlost může dosáhnout 3000 ot / min;

3). Přizpůsobivost: má silnou odolnost proti přetížení a vydrží zatížení trojnásobek jmenovitého točivého momentu. Je vhodný zejména pro příležitosti s okamžitými výkyvy zatížení a požadavky na rychlý start;

4). Stabilita: stabilní provoz při nízké rychlosti, vhodný pro příležitosti s požadavky na vysokou rychlost odezvy;

5). Včasnost: doba dynamické odezvy zrychlení a zpomalení motoru je krátká, obvykle v řádu desítek milisekund;

6. Komfort: horečka a hluk jsou výrazně sníženy.

Plně automatizovaný robot SCARA pro montáž využívá čtyřosou kloubovou konstrukci robota a čtyři servomotory pohánějí rotaci čtyř kloubových os prostřednictvím reduktoru a synchronní kladky. Má čtyři stupně volnosti: rotace výložníku (x), rotace výložníku (y), koncová rotace (z) a koncová vertikální (R)

Kloub těla BRTIRSC0810A je vyroben z vysoce pevné hliníkové formy, která zajišťuje vysokou pevnost, vysokou rychlost, vysokou přesnost a vysokou stabilitu stroje.

Populární Tagy: Plně automatizovaný robot SCARA pro montáž, Čína, dodavatelé, výrobci, továrna, přizpůsobené, velkoobchod, rameno, značky, aplikace, nízká cena, sleva na nákup, na prodej